의료기술의 급속한 발전으로 인해 수술용 로봇은 진단과 치료의 정확성을 향상시키는 데 중요한 도움이 되었습니다.정밀하게 인공 관절을 장형외과에서 이식하는 것부터 실험실에서 밀리미터 수준의 샘플 분석을 하는 것까지, 고밀도의 부품이 필수적입니다.외과 로봇의 로봇 팔과 변속 시스템과 같은 핵심 부품은 종종 매우 작은 크기 및 엄격한 허용 제어 (일반적으로 0만큼 낮은) 을 필요로합니다..01mm), 가공 과정에 매우 높은 요구 사항을 요구합니다.
CNC 빠른 프로토타입 제작 및 정밀 사용자 정의에 특화된 서비스 제공 업체로서, 엘리트 몰드 테크 최근 핵심 외과 로봇 부품에 초점을 맞춘 고객을 위한 가공 프로젝트를 완료.미세한 스테인레스 스틸 부품부터 주요 전송 시스템 부품까지 우리는 모든 과정에 걸쳐 엄격한 정밀도 표준을 유지했습니다.고객들의 주요 과제인 높은 폐기물 비율과 허용을 충족시키는 데 어려움을 해결하는 것다음으로, 우리는 특정 사례 연구를 통해 수술 로봇 부품의 맞춤 처리에 대한 접근 방식을 공유 할 것입니다.
I. 프로젝트 배경: 외과 로봇 부품의 정밀성에 대한 엄격한 요구
수술용 로봇의 성능은 그 부품의 가공 정확도에 직접적으로 달려 있습니다. 0.05mm의 오차도 로봇 팔이 비정형화되어 수술 안전에 영향을 줄 수 있습니다.고객 (의료기기 개발자) 는 수술 보조 로봇에 두 가지 핵심 부품이 필요했습니다.:
1.1 소형 스테인레스 스틸 구조 부품
- 크기: 단지 7 × 7 × 22mm, 가장자리에 매우 얇은 0.1mm 절단
- 이전 통증 지점: 변형과 부적절한 표면 거칠성으로 인해 절개가 쉽게 변형되어 30%까지의 폐기물 비율이 발생합니다.
1.2 송전시스템 셰프트 부품
- 정확성 요구 사항: 제어된 방사선 및 축적 유출; 2.5mm 지름 구멍의 총 유출 ≤ 0.02mm
- 이전 통증 지점: 고객은 이전 가공 시도에서 류트 표준을 충족하지 못했습니다.
1.3 고객의 핵심 요구사항
- 비용 통제를 통해 부품 자격률을 99% 이상 높여
- 후속 전체 기계 테스트를 지원하기 위해 15 일 이내에 첫 번째 샘플을 배달하십시오.
엘리트 몰드 테크 (Elite Mold Tech) 는CNC 정밀 가공그리고와이어 절단 과정이러한 필요를 충족시키기 위해.
II. 솔루션 구현: 두 가지 핵심 구성 요소의 정확성 향상
고객의 두 가지 유형의 부품에 대해 우리는 세 가지 주요 조치로 가공 과제를 해결했습니다. 프로세스 최적화, 고정 장치 설계 및 품질 검사 업그레이드.
2.1 미세 스테인리스 스틸 부품: 0.1mm 얇은 조각의 정밀 가공
이 7×7×22mm 스테인리스 스틸 부품의 가장 큰 도전은 가장자리에 0.1mm의 얇은 절단입니다.
- 스테인레스 스틸은 높은 강도 (HRC 30-35) 를 가지고 있으므로 얇은 절단 가공 과정에서 불균형 스트레스는 쉽게 변형됩니다.
- 표면 거칠성 요구 사항: Ra 0.8μm (반경 수준의 부드러움에 해당한다).
- 이전 발행부: 고객의 단일 CNC 밀링 프로세스는 높은 폐기물 비율로 이어졌습니다.
우리는 세 단계의 해결책을 통해 이 문제를 해결했습니다.
단계 1: 프로세스 조합 CNC 프레싱 + 와이어 EDM
- 먼저, CNC 프레싱을 사용하여 부품의 주요 구조를 가공하고, 0.1mm 가공 할당을 남깁니다.
- 그 다음, 사용느린 속도의 유선 EDM얇은 조각을 가공하기 위해:
- 0.12mm의 지름의 유선 전극을 채택하여 0.1mm의 얇은 가장자리를 정확하게 자르십시오.
- 접촉 없는 가공은 스트레스로 인한 변형을 피하고, 후속 롤링 없이 Ra 0.8μm의 표면 거칠성을 달성합니다.
단계 2: 매개 변수 최적화
- CNC 밀링: 스핀드 속도를 8,000 rpm에서 6,000 rpm로 조정하십시오. 열 변형을 최소화하기 위해 전통적인 절단 액체 대신 냉각 오일 안개를 사용하십시오.
- 와이어 절단: 8m/s의 전선 속도를 제어합니다. 5mm마다 2초 동안 중지하여 긴장을 풀고 변형 위험을 더욱 줄이십시오.
단계 3: 맞춤형 고정장치 미세 고정장치 및 항 드리프트
전통적인 장치는 작은 부분을 정확하게 고정 할 수 없습니다, 그래서 우리는진공 클램프 + 탄력 압력 블록 조합 장착장치:
- 탄력 압력 블록은 가장자리를 부드럽게 압박하여 압력을 5 N 이하로 유지합니다 (대압으로 인해 부분 이동과 변형을 방지합니다).
결과: 30개의 미세 스테인레스 스틸 부품으로 구성된 첫 번째 팩은 모두 테스트를 통과했습니다. (스랙트 비율은 0%), 처리 주기는 클라이언트가 예상했던 7일에서 5일로 줄였습니다.
2.2 송전시스템 셰프트 부품: 0.02mm 전체 유출 허용량 제어 방법
변속 시스템 샤프트 구성 요소는 외과 로봇의 "순환 유연성"에 매우 중요합니다.로봇 팔이 막히거나 이탈할 수 있습니다.요구 사항 (φ2.5mm 구멍에 대한 총 배류 ≤0.02mm) 는 인수 직경 (≈0.05mm) 의 40%에 해당합니다.
우리는 세 가지 분야에서 돌파구를 이루었습니다.
단계 1: 가공 경로 DATAM 첫 번째, 단일 단계 폼핑
전체 류트 제어의 핵심은 데이터 표면의 정확성입니다. 우리는 부분의 데이터 표면 A를 가공 시작점으로했습니다.
- 고 정밀 턴에서 기계 데이터 표면 A, 평평성 ≤ 0.005mm를 보장합니다 (다이어 표시기로 확인하면 0.003mm 내의 오류).
- 같은 톱니에 φ2mm 위치 구멍을 기계화하여 부품을 해체하지 않고 (초차 클램핑에서 벗어나는 것을 피합니다).
- φ2.5mm 구멍을 계속 회전하는 것을 사용한다 (공정 중간에 정지하지 않는다) 고체 편차를 방지하기 위해; 최종 고체 편차를 달성: 0.008mm.

단계 2: 장비 및 장착장치 0.01mm 수준 정밀 제어
- 장비 선택: 스핀드 출력 ≤0.003mm의 정밀 톱니를 사용하십시오.
- 사용자 지정 장착장치: 0.01mm 내의 변동 허용을 제어하기 위해 미크론 수준의 조정 단추를 사용하는 특이성 보상 장비를 설계하십시오.기준면과 후속 가공면 사이의 동축성을 보장합니다..

단계 3: 품질 검사 업그레이드
전통적인 좌표 측정 기계 (CMM) 는 지름 ≥0.5mm의 프로브를 가지고 있으며, 우리는 2.5mm φ 구멍을 통과하여 유출량을 측정할 수 없습니다."스타 마이크로 프로브"(끝 지름 0.1mm) 를 직접 작은 구멍에 삽입하여 방사선/축적 배류를 정확하게 측정합니다.
결과: 모든 부분의 모든 φ2.5mm 구멍의 총 배류량은 ≤0.018mm (고객의 0.02mm 요구 사항을 훨씬 초과) 이었다.
III. 프로젝트 성과: 정확성 및 효율성에서 이중 표준을 달성
12일간의 가공과 품질 검사를 거친 후, 우리는 두 가지 핵심 요소를 모두 납품하여 세 가지 주요 목표를 달성했습니다.
3.1 정확성 목표 달성
- 미세 스테인레스 스틸 부품: 100% 통과율
- 셰프트 부품 (총 출력): 99.5% 통과율 (검사 중에 소규모 탐사 충돌로 인해 재작업이 필요한 부품은 하나뿐이며 재처리 후 표준을 충족)

3.2 효율성 향상
배달 완료클라이언트의 15일 전속 시간보다 3일 앞당겨서, 후속 전체 기계 조립 및 테스트에 귀중한 시간을 절약합니다.
3.3 비용 최적화
- 양쪽 부품의 단위 처리 비용은 고객의 이전 공급업체에 비해 18% 감소했습니다.
- 폐기물 비율은 30%에서 0%로 낮아졌고, 재료 낭비는 최소화되었습니다.
배달 후 피드백: 클라이언트는 수술용 로봇의 전체 기계 테스트를 완료했습니다. 팔 끝 위치 정확도는 0.1mm에 도달했고, 회전 관절은 지연 없이 1000 회로 연속적으로 작동했습니다.의학적 수술 요구 사항을 완전히 충족합니다..
의약품 부품 가공을 위해 엘리트 몰드 테크를 선택하는 이유
정확성과 신뢰성은 의료기기 부품 (예: 수술용 로봇) 에 매우 중요하며, 이것들은 엘리트 몰드 테크의 핵심 강점입니다.
4.1 강력한 프로세스 능력
정밀 CNC 가공, 와이어 EDM 및 스위스 가공을 포함한 핵심 프로세스를 마스터하십시오. 다양한 의료용 재료 (무화강, 티타늄 합금,의료용 플라스틱) ±0까지의 밀도 허용0.005mm
4.2 풍부한 산업 경험
5년 이상의 의료 고객 서비스 경험을 바탕으로, 우리는 다음과 같이 알고 있습니다.
- 표면 처리 요구 사항 (예: 비활성화, 살균성 코팅)
4.3 엄격한 품질 보장
고 정밀 검사 장비 (RENISHAW 탐사 CMM, 레이저 지름 측정기) 를 갖추고 있으며, 공급된 부품의 제로 오차를 보장하기 위해 모든 단계에서 100% 검사를 수행합니다.
의료 제품 개발 (예: 외과 로봇, 진단 장비) 및 고 정밀 부품의 사용자 정의 가공이 필요한 경우 저희에게 문의하십시오.엘리트 몰드 테크 (Elite Mold Tech) 는 설계 검토부터 대량 생산까지의 종합 솔루션을 제공하여 의료 혁신의 구현을 가속화합니다.
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